首先設(shè)備采用的PLC是三菱FX3G-24MT/ES-A+模擬量模塊FX2N-2AD、編碼器是OMRON E6B2-CWZ6C、測距儀是松下 HG-C1030。
現(xiàn)在在做一個檢測棒狀材料高度檢測機(jī)構(gòu)，思路如下：
1.材料到零點(diǎn)位置是編碼器開始計數(shù)，計數(shù)值到測距儀位置讀取模擬量值；
2.測出結(jié)果與設(shè)定值比較，不良的用氣嘴吹掉，良品掉入末端盒子內(nèi)；
我的問題是：
1.這個檢測裝置是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，檢測單個材料我想沒太大問題，連續(xù)檢測該用什么編程思路或指令（移位寄存器）？
2.這個設(shè)計思路是否有欠缺考慮的地方，比如考慮到數(shù)據(jù)處理與傳輸方面的延時導(dǎo)致吹氣時間不準(zhǔn)確等？

進(jìn)料為震動盤，材料進(jìn)到傳送帶上距離間隔情況不定。要是感應(yīng)到一個材料傳送帶前進(jìn)固定距離，這樣用移位方便，也不用編碼器；要是傳送帶持續(xù)運(yùn)行，可以把檢測到不良時編碼值記錄，當(dāng)編碼值到記錄值加上固定值（距離對應(yīng)編碼量）時吹一下氣就好了