云溪hzh1
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 10:29
請(qǐng)問(wèn)各位大佬這樣寫(xiě)對(duì)嗎?新手學(xué)習(xí)中
小車在左限位處裝料,10s后裝料結(jié)束,開(kāi)始右行,在碰到右極限停下來(lái)卸料,10s后開(kāi)始左行。碰到左限位后停下來(lái)裝料,循環(huán)工作。


  
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 11:29
一樓程序用解碼的順序指令,我一直都在用,好處是處理分明,不會(huì)出錯(cuò),比步進(jìn)指令都好用多了
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