怎么會(huì)有這種要求。。。伺服還沒學(xué)多少,不知道定位模塊與伺服控制器把數(shù)據(jù)處理簡化到什么程度,就自己猜一下,伺服反饋的脈沖量代表著位移距離,我們應(yīng)該可以拿來用的吧,用這個(gè)應(yīng)該就能準(zhǔn)確定位物料上傳送帶之后的位置,這一步如果已經(jīng)被控制器處理過的話那應(yīng)該比較簡單了,在兩個(gè)位置存在問題的物料進(jìn)入不同傳送帶(23)時(shí)控制后方(2)傳送帶速度調(diào)整物料位置,在物料進(jìn)入同一傳送帶前恢復(fù)速度,若距離偏差大未能調(diào)整好可在后續(xù)傳送帶(45)過度時(shí)用同樣的程序調(diào)整,這里有個(gè)問題,在4號(hào)變化時(shí)后方的物料間距會(huì)被影響,可能加大了偏差(2號(hào)調(diào)整時(shí)其實(shí)也會(huì),不知道進(jìn)料方式不知道動(dòng)1號(hào)會(huì)不會(huì)更麻煩),是否可以控制234同時(shí)變化相同的距離呢,還有,如果這時(shí)2號(hào)處在變化過程中是否會(huì)影響他們附加的同時(shí)變化呢。然后就算這些都可以,但有可能在4號(hào)變化過程中又有物料從3號(hào)進(jìn)入4號(hào)或2進(jìn)3,234傳送帶相對位置的改變在結(jié)束時(shí)是一樣的,但變速中途位置應(yīng)該是不同步的吧,這樣這個(gè)物料的位置又會(huì)偏移了,如果加進(jìn)減速可以變速得很快的話就可以很輕松的控制一個(gè)電機(jī)變速就行了,但應(yīng)該不行吧。
如果前面進(jìn)物料只是人工放置導(dǎo)致的不大偏差那當(dāng)我沒說
可能我因?yàn)椴涣私馑欧氲锰唵瘟,錯(cuò)了就當(dāng)我在自言自語,如果能指點(diǎn)一下感激不盡
樓主留言:
謝謝。我也想不出合理的構(gòu)思,想用電子凸輪試下,,5號(hào)做主軸,4號(hào)做從軸,123號(hào)做堆積為4號(hào)準(zhǔn)備。