seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計(jì)誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-10 11:16
同步帶總長不可能有偏差，應(yīng)該是你每走一次都會(huì)產(chǎn)生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實(shí)際脈沖接回PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后對發(fā)給伺服的脈沖進(jìn)行修正，保證累計(jì)誤差始終只有一次的定位誤差。