neuser
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 750 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-12-23
查看neuser的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-11 21:11
請(qǐng)教一個(gè)邏輯思路

XY軸上有6個(gè)吸嘴，6個(gè)吸嘴吸料后，會(huì)有真空判斷，每個(gè)吸嘴是否有料

有料的吸嘴通過邏輯計(jì)算，去指定的位置放料，進(jìn)行擺盤

那么問題來了，怎么設(shè)計(jì)這個(gè)邏輯，完全沒頭緒��！

用梯形圖，ST語言還不會(huì)~