吳工2014
微信：13549987100，學(xué)�。�！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個
工控威望: 4483 點
下載積分: 796 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2024-11-08
查看吳工2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-27 11:43
運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運行，當(dāng)軸4為130°時，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當(dāng)設(shè)備停機時，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止

現(xiàn)在問題是如何實現(xiàn)，設(shè)備停機時，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現(xiàn)速度突變，需要平滑過渡
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-09-13
查看yzdz66的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-07 14:28
這個可能要用到高級同步
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-09-13
查看yzdz66的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-30 11:27
1切換到虛軸  2將上個周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續(xù)運行到130°
[ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]