刻骨銘心的故障,,連著干了4天才弄好
故障現(xiàn)象:支持變頻器一動手柄就報(bào)SHORT CIRC
變頻器型號:ACS800-04-0320-3
故障代碼:2340電機(jī)電纜或電機(jī)短路。逆變器IGBT短路。檢查電機(jī);檢查電機(jī)電纜;檢查電機(jī)電纜不含有功率因子數(shù)校正電容器或浪涌吸收器
處理過程:首先用萬用表二極管檔測量變頻器輸出端U.V.W和R+,R-之間的數(shù)值與正常的開閉機(jī)數(shù)值一樣,測量電機(jī)和電機(jī)電纜正常,拆開變頻器未發(fā)現(xiàn)有明顯的凝露等潮濕現(xiàn)象,也沒有打火痕跡。懷疑AINT板有問題,換上新的AINT板故障依舊,將變頻器大拆,更換了3個新的IGBT,將變頻器裝好后測量二極管特性正常,上電后觀察直流母線電壓也正常(570V)左右,但變頻器頻繁報(bào)ID MAGN REQ(需要對電機(jī)進(jìn)行辨識),懷疑RDCU板有問題將支持和開閉的RDCU板互換,ID MAGN REQ轉(zhuǎn)移到開閉機(jī)上,支持機(jī)雖然不報(bào)ID MAGN REQ了,但是一動手柄就報(bào)7113(制動斬波器IGBT短路),更換了新的RDCU板并更改了功率,讓機(jī)修的將電機(jī)脫軸,準(zhǔn)備做自學(xué)習(xí),一做自學(xué)習(xí)就報(bào)2340,用萬用表測量輸出端未發(fā)現(xiàn)異常,懷疑電流互感器有問題,將外側(cè)2個互感器更換后還是不行,將所有的互感器都換了,在裝電容的時候,不小心打了點(diǎn)火,裝完后測量U相IGBT已經(jīng)短路。因?yàn)闆]有新的IGBT,在三個換下來的IGBT中,拿了一個舊的測量不出好壞,只能判斷未被擊穿的換上,再將制動斬波器的3個IGBT和制動斬波板ABRC都更換了。外部測量未發(fā)現(xiàn)問題,一做自學(xué)習(xí)還是報(bào)2340,觀察2.33為1,又是U相有問題,只好將剩下的2個舊的IGBT找了一個換上,外部測量無問題后上電,本地脫開電機(jī)線試車正常,接上電機(jī)線做了起升電機(jī)的自學(xué)習(xí),本來想做起升和行走的共享運(yùn)動但沒成功,老報(bào)CHANG MOTOR,重復(fù)了好幾遍還是不行,狀態(tài)字過不去,估計(jì)是哪個參數(shù)(可能是DI輸入設(shè)置的)不對,只好做用戶宏切換,參數(shù)做好后,開環(huán)試車正常,閉環(huán)時報(bào)7301,發(fā)現(xiàn)編碼器卡沒插好,插好后7301故障消失但動車就報(bào)7113,復(fù)位后還報(bào),將ABRC板換成原來的,動車沒再報(bào)故障。
故障分析:2340是類似于安川的PUF故障,多是因?yàn)樽冾l器內(nèi)部潮濕造成,雖然有時候潮濕現(xiàn)象并不明顯。但沒有安川那樣明顯的故障表現(xiàn)比如IGBT炸裂等。另外由于沒有專業(yè)的檢測工具,只能用數(shù)字萬用表大概測量IGBT的好壞,又由于ACS800-0320的變頻器很大,更換IGBT需要將很多東西拆下,更換一個IGBT需要3個小時左右,給維修工作帶來了很多的不方便,一般出現(xiàn)2340,維修需要由簡入難,先測量輸出端子的二極管特性,和電機(jī)、電纜的特性。再嘗試更換AINT板,都不行只能將IGBT換成新的了。如果還不行再檢查相關(guān)接線,再拆裝過程中一定要仔細(xì),尤其是在裝回去的時候最好裝一點(diǎn),量一點(diǎn),因?yàn)樵谶@次A6的維修過程中就出現(xiàn)了好幾次裝好變頻器后測量不正常,在拆開發(fā)現(xiàn)裝配過程中有錯誤的地方比如直流母線進(jìn)APOW板的小線很容易被忽略,壓線螺絲擰的不好就造成直流母排短路,直流排的螺絲沒擰好擰在絕緣板上照成開路,電容組殘余電流很多未放完容易打火等各種現(xiàn)象。另外因?yàn)檫@次更換的RDCU板的版本是7421,而原來的是7401,造成共享運(yùn)動參數(shù)設(shè)置時有點(diǎn)小問題,加上我們公司常用用戶宏切換,只能放棄這次共享運(yùn)動的設(shè)置實(shí)驗(yàn)。等有機(jī)會再仔細(xì)做一次。