471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效，等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端，PLC做服務(wù)器，當(dāng)人為碰到安全光柵時，機器人必須暫停，機器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時正在通信，會導(dǎo)致通信超時異常報警，設(shè)備復(fù)位后程序無法繼續(xù)運行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成，沒有什么標(biāo)志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國產(chǎn)艾福特機器人