求教大神三菱角度定位程序怎么編寫（定位角度位置可調），求教

介不介意多走一圈？如果不介意，停了以后做個延時，讓伺服執(zhí)行一次回原+原點偏移。試過正反轉讓伺服停同一個位置，因為脈沖數是正負來回動的。但單向是累加就不好弄了，除非你走完一圈把脈沖數清零，又或者一直讓伺服執(zhí)行一圈脈沖相對定位的循環(huán)運行。