jsnj887
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 15:11
我有個(gè)比較困擾的問題，現(xiàn)在做的伺服CV，(同步帶CV)上面有30多工位，每次走一個(gè)固定的間隙，稱之為一個(gè)工位，我現(xiàn)在是這樣做的：先回原點(diǎn)，然后補(bǔ)償原點(diǎn)與第一個(gè)工位的差值，后面走定長控制。。。我現(xiàn)在一直在想，這樣一直轉(zhuǎn)下去會(huì)有累計(jì)誤差產(chǎn)生嗎。也就是說在跑了N多次后，停在當(dāng)前的工位位置會(huì)產(chǎn)生偏移嗎。。