詩無俗
工控一生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 2015 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-04-26
最后登錄: 2024-09-20
查看詩無俗的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-13 19:55
三菱機(jī)械手如何畫橢圓
掙扎的學(xué)渣
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 981 個(gè)
工控威望: 8883 點(diǎn)
下載積分: 7449 分
在線時(shí)間: 920(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-09-20
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-15 07:53
機(jī)械手？指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧？三菱的沒用過，但是，F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌，都有用過，
先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點(diǎn)圓�。�；再往回走直線，連接起點(diǎn)。
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼