給我大師；
                    你們好！
                                有個(gè)問題請(qǐng)教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當(dāng)前位置，等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來記憶位置繼續(xù)運(yùn)行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作，這個(gè)時(shí)間大約3S左右，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的，但是伺服驅(qū)動(dòng)器一斷電伺服是不轉(zhuǎn)，就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個(gè)問題的？

你這不就是用程序，把增量式編碼器做成絕對(duì)式編碼器嘛。但實(shí)際上，你得保證負(fù)載端沒有任何人工干涉或滑動(dòng)，如果停電或者伺服OFF狀態(tài)下，動(dòng)了負(fù)載端位置，伺服是不會(huì)記錄的。
單純針對(duì)這個(gè)問題來講，提出2個(gè)方向，1個(gè)是用總線把PLC和伺服放大器之間做成閉環(huán)（據(jù)說有這種方式）。另外一個(gè)就是裝UPS不間斷電源，讓伺服先走完，然后手動(dòng)停止。