電氣工作者1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 200 點
下載積分: 608 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-04-02
最后登錄: 2024-09-18
查看電氣工作者1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-17 16:43
我今天調(diào)試過程中偶然發(fā)現(xiàn)一個問題各位大神幫忙分析下，三菱QD75P4和MR-J4-A絕對值方式伺服，斷電重啟當前值符號自動改變，脈沖顯示，原本當前值是U0/G800=2344
每次斷電重啟后U0/G800等于負2344，找了半天沒查到原因，最后伺服旋轉方向選擇改一下就好了，，問題雖然解決了，不過還是不明白為什么這樣。
電氣工作者1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 200 點
下載積分: 608 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-04-02
最后登錄: 2024-09-18
查看電氣工作者1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-17 16:46
最后是把旋轉方向改為（正轉脈沖輸入時CW反轉脈沖輸入時CCW）