四月份寫的兩軸動(dòng)作，一個(gè)伺服，一個(gè)步進(jìn)，上機(jī)調(diào)試完善后的程序，動(dòng)作要求是輸入矩陣數(shù)完成連貫性s形運(yùn)動(dòng)，先走橫軸再縱軸。有詳細(xì)注釋配觸摸屏和十秒鐘動(dòng)作視頻。很喜歡臺達(dá)的步序編程寫法，用起來順手。受高人指點(diǎn)思路，寫了三天搞定，時(shí)間匆忙，再加上是新手，如有不足，可以在下面評論多交流。