楊孤鴻
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 50 點
下載積分: 642 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-04-17
最后登錄: 2024-12-22
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進電機走4個工位，極限是20K脈沖，有一個原點開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個工位，分別對用4K1號位，8K2號位，12K3號位，16K4號位  加原點以及極限2個工位一共六個。

但是比如2號位是原點的8K個脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個思路對不對，還是有更簡便的方法、、、、