anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 981 個
工控威望: 8883 點
下載積分: 8824 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-11-10
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述：
這是一個自動化上下料工程真實案例，工程包有：原理圖、HMI程序、PLC程序；供有需要的人參考；
特點“：
1.，操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶，機器人視覺拍照抓�。�
2.機器人送往加工設(shè)備，把加工好的工件放進左邊由3伺服組成的料倉；
3.滿盤后，由伺服軸送到左邊堆放，滿5層后，由變頻器驅(qū)動送出；然后，由操作工整盤取出，減輕勞動強度，提高效率。
4.用人機界面（HMI）與加工機作通訊中繼，進行信號交換；
5.HMI直接與5個臺達變頻器通訊，（料倉4個，拍照輸送1個）
其它特點與已分享過的相同不再多講。
先上圖：
變頻器通訊畫面
宏功指令做的信號傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件： 水龍頭加工機器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1319
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享！
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享！
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠感謝！
  • 下載積分:+2(機電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長) 好貼好貼！
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    joker.k
    掙扎在溫飽線上的工控狗。。。2333333
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 130 個
    工控威望: 1389 點
    下載積分: 6161 分
    在線時間: 83(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2024-10-18
    查看joker.k的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2020-01-21 15:43
    感謝前輩分享
    一入工控深似海，從此不作等閑人。
    joker.k
    掙扎在溫飽線上的工控狗。。。2333333
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 130 個
    工控威望: 1389 點
    下載積分: 6161 分
    在線時間: 83(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2024-10-18
    查看joker.k的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-07-01 09:22
    感謝樓主無私奉獻
    一入工控深似海，從此不作等閑人。