mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 140 點
下載積分: 317 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2024-09-20
查看mfp1985的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個機器用兩個伺服定位    兩個伺服獨立動作   就是在兩個位置上往復運動      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個情況定位一開始看起來還是準的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-12 13:26
有可能是反向的間隔時間太短了。也就是說前進還沒有完全走完，后退的信號就來了。如果是這樣的動作我一般用帶有內(nèi)部位置的伺服來做。只要給前進后退信號就行了。位置數(shù)據(jù)用通訊方式更改就行了。常用臺達AB,和A2的