mfp1985
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個機(jī)器用兩個伺服定位    兩個伺服獨(dú)立動作   就是在兩個位置上往復(fù)運(yùn)動      用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-14 13:21
如果機(jī)械沒問題，干個一年都不會有問題，
先確認(rèn)發(fā)的脈沖和伺服收的脈沖
樓主留言：
對     后來發(fā)現(xiàn)是伺服問題  換了伺服就好了
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！