mfp1985
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個(gè)機(jī)器用兩個(gè)伺服定位    兩個(gè)伺服獨(dú)立動(dòng)作   就是在兩個(gè)位置上往復(fù)運(yùn)動(dòng)      用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個(gè)情況定位一開始看起來(lái)還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來(lái)整體向后移動(dòng)了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動(dòng)了1毫米    而且兩個(gè)伺服后移的距離不一樣一個(gè)整體后移1毫米   另一個(gè)后移兩毫米    隨著時(shí)間加長(zhǎng)后移距離越來(lái)越大      哪位大神幫忙分析分析牙
zeng001
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 09:42
只要機(jī)械沒(méi)問(wèn)題 接地好 不丟脈沖就不會(huì)有這現(xiàn)象
1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)， 結(jié)合人機(jī)HMI，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理，設(shè)備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區(qū)

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