plc初學(xué)者
級別: 探索解密
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現(xiàn)有一個機(jī)構(gòu)長度固定200mm,我需要在15分鐘內(nèi)從一段移動到另一端時間是固定值。 要求移動速度跟隨另一個電機(jī)的轉(zhuǎn)速,電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一個非線性的下降曲線。 我該如何控制伺服的速度。 目前考慮的方法 1,使用plsv 計算總的脈沖量,根據(jù)從A移動到B的總消費(fèi)時間及電機(jī)初速每秒刷新速度的下降速率,并根據(jù)下降速率來計算每秒所需要發(fā)送的脈沖量。 2,相對位移或者絕對位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數(shù)據(jù)都是可以獲得的。 |
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