zhaosheng998
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 296 點
下載積分: 835 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-03-17
最后登錄: 2020-07-07
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-15 18:34
三菱PLC控制臺達B2伺服做往復取放料動作，兩到三小時后取料位的位置出現(xiàn)明顯偏移，觀察伺服驅(qū)動器面板上取料位的數(shù)值也是出現(xiàn)增大，PLC用的是絕對定位指令，想知道出現(xiàn)這種情況的原因有哪些？應(yīng)該怎樣消除？
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-15 19:23
看伺服脈沖指令輸入形式參數(shù)，參考三菱
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的濾波器，能夠提高抗干擾能力。
0: 指令輸入脈沖串在4Mpps以下的情況
1: 指令輸入脈沖串在1Mpps以下的情況
2: 指令輸入脈沖串在500kpps以下的情況
選500kpps一下就行
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180