liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-27 08:02
各位大師們，我伺服定們遇到一個(gè)問(wèn)題，我用DDRVI指令做手動(dòng)伺服正反轉(zhuǎn)，走的距離與DDRVA指令走的不一樣。絲桿是10mm螺距，我發(fā)1000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪比1600/10，電機(jī)直接帶動(dòng)絲桿。每次走的位置都有偏差，這個(gè)是怎么回事？
搞工控不自學(xué)不行，因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了，這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)
徐曉煜
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-27 13:09
用伺服調(diào)試軟件看下伺服的狀態(tài)，好像參數(shù)里面有個(gè)參數(shù)是管脈沖濾波的，大概這后來(lái)個(gè)意思。以前就有一個(gè)人也是你這樣的問(wèn)題，后來(lái)調(diào)了這個(gè)參數(shù)就好了