mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2024-10-29
查看mr_xian的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-30 08:26
請教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制，直接用plc的x0-7高速計數(shù)器可以嗎？

如果用高速計數(shù)器，伺服位置如果要補償，要自己做程序補償電機的位置嗎，還是有指令可以直接調用？

如果要增加模塊，是哪個型號呢？

全閉環(huán)沒做過，所以好多地方不懂，謝謝！
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2024-10-09
查看何啟海的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-31 00:13
發(fā)現(xiàn)你們都整大發(fā)了，我就想知道你精度要求多少，百分之一毫米的精度可以嗎，伺服高中低三個速度控制，如果是連續(xù)定位，那就不要為難自己，若果定位頻率不高，PLC控制伺服高中低三個速度，機械安裝編碼器，用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉，這樣可以滿足的閉環(huán)