wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號出貨口時,我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-02 17:25
首先 謝謝各位老師的指點!最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫到類似做法,但是所講的我還是不能理解,還請各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過了!
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:50
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個寄存器保險點,前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計數(shù),傳感器感應(yīng)一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進感應(yīng)到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復(fù)位(這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復(fù)位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。



請問老師 你的這個說法有驗證過嗎,不知道這行可行否,因為有可能每次來的產(chǎn)品都是一個出貨口,而且同時會有很多箱都會啟動那幾個光電(例如 :同時有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的,而且是一箱接著一箱來的),這樣用上面的方法會不會有什么問題呢?
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-03 20:11
謝謝 各位老師的指導(dǎo)!我先按照上述的方法做個測試吧,要是有什么問題再向各位老師請教,真心感謝各位老師耐心的解答!
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-07 21:26
大師 機械已經(jīng)全部做成同樣的運行速度了,沒辦法拉開箱體的間距了,產(chǎn)品直接從生產(chǎn)車間用輸送皮帶傳送到拍照位置,編碼器計長也是沒有辦法實現(xiàn)的了,因為產(chǎn)線比較長都是分段做的、而且在進入拍照后面全全都是由滾筒傳動的,一共有五段、每段上面有兩組側(cè)推機構(gòu)。
  
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5樓  發(fā)表于: 2019-08-08 21:24
設(shè)備已經(jīng)定型了,現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了,紙箱現(xiàn)在不會緊挨著一起來,中間還是有點距離的,現(xiàn)在正常的時候都正常,不正常的時候全部分錯位置,所以這才是關(guān)鍵、主要是沒有找到問題點在那,為什么會分錯、、、
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6樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:00
引用
引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發(fā)表的  :
樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復(fù)位)、那第二箱豈不是不計數(shù)了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝!
[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:08
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個寄存器保險點,前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計數(shù),傳感器感應(yīng)一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進感應(yīng)到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復(fù)位(這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復(fù)位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

老師 我按照你給的思路寫了一小段程序,麻煩你給看看是否是你說的這樣子的呢?
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8樓  發(fā)表于: 2019-08-21 18:52
引用
引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發(fā)表的  :

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當前的光電,后面的箱子才能計數(shù),就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復(fù)位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區(qū)分不了

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計完數(shù)了,第二個箱子才能進到X1計數(shù)形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

  
[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]