wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個(gè)分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí)，我會(huì)從當(dāng)前位置開始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-02 17:25
首先 謝謝各位老師的指點(diǎn)！最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料，剛好看到有一篇有寫到類似做法，但是所講的我還是不能理解，還請各位老師 幫我看看可行不可行？在此先行謝過了！
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:50
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(hào)（1-10），D1用來計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。



請問老師 你的這個(gè)說法有驗(yàn)證過嗎，不知道這行可行否，因?yàn)橛锌赡苊看蝸淼漠a(chǎn)品都是一個(gè)出貨口，而且同時(shí)會(huì)有很多箱都會(huì)啟動(dòng)那幾個(gè)光電（例如 ：同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來的），這樣用上面的方法會(huì)不會(huì)有什么問題呢？
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-03 20:11
謝謝 各位老師的指導(dǎo)！我先按照上述的方法做個(gè)測試吧，要是有什么問題再向各位老師請教，真心感謝各位老師耐心的解答！
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-07 21:26
大師 機(jī)械已經(jīng)全部做成同樣的運(yùn)行速度了，沒辦法拉開箱體的間距了，產(chǎn)品直接從生產(chǎn)車間用輸送皮帶傳送到拍照位置，編碼器計(jì)長也是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的了，因?yàn)楫a(chǎn)線比較長都是分段做的、而且在進(jìn)入拍照后面全全都是由滾筒傳動(dòng)的，一共有五段、每段上面有兩組側(cè)推機(jī)構(gòu)。
  
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5樓  發(fā)表于: 2019-08-08 21:24
設(shè)備已經(jīng)定型了，現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了，紙箱現(xiàn)在不會(huì)緊挨著一起來，中間還是有點(diǎn)距離的，現(xiàn)在正常的時(shí)候都正常，不正常的時(shí)候全部分錯(cuò)位置，所以這才是關(guān)鍵、主要是沒有找到問題點(diǎn)在那，為什么會(huì)分錯(cuò)、、、
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6樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:00
引用
引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發(fā)表的  :
樓主要是還不明白，可以私我，我可以一步一步教你

請問老師 ：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進(jìn)去的時(shí)候（第一箱D2.0-D2.F沒有復(fù)位）、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了？
我按照老師給出的思路寫了一段小程序，麻煩老師看一下我理解上面對不對，謝謝！
[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:08
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(hào)（1-10），D1用來計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

老師 我按照你給的思路寫了一小段程序，麻煩你給看看是否是你說的這樣子的呢？
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8樓  發(fā)表于: 2019-08-21 18:52
引用
引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發(fā)表的  :

就是說如果兩個(gè)光電之間有多個(gè)箱子，前面的箱子過了當(dāng)前的光電，后面的箱子才能計(jì)數(shù)，就是相互制約
你的編號(hào)不是1——5嗎？D2.0-D2.F怎么會(huì)不復(fù)位？

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通，因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼緟^(qū)分不了

老師 您好！您的意思是不是第一個(gè)箱子還沒有過X1時(shí)，第二個(gè)箱子是不可能過X1是吧，一定要先等第一個(gè)箱子過了X1計(jì)完數(shù)了，第二個(gè)箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個(gè)互鎖對吧,另外要把所有光電信號(hào)換成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎？程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

  
[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]