wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 716 個(gè)
工控威望: 910 點(diǎn)
下載積分: 43033 分
在線時(shí)間: 548(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-01-10
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個(gè)分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時(shí)，我會從當(dāng)前位置開始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？
haveyou
以科技為動力，以質(zhì)量創(chuàng)發(fā)展。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 424 分
在線時(shí)間: 88(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-14
最后登錄: 2024-12-28
查看haveyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-15 02:21
可不可以把10個(gè)位置做十個(gè)子程序，識別碼后對應(yīng)的子程序啟動，箱子到達(dá)觸發(fā)氣缸動作，后面在寫一些互鎖，不知道可不可行。
捷瑞斯智能科技（蘇州）有限公司長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備研發(fā)與改造，有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)， 結(jié)合機(jī)器人，人機(jī)HMI，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、相機(jī)視覺等綜合應(yīng)用；
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理，設(shè)備性價(jià)比高。

聯(lián)系方式：手機(jī) 15251328190  同微信   微信：z175899