yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-10 11:36
在對QD77 下達(dá) 原點復(fù)歸指令后，當(dāng)servo 完成原點復(fù)歸時，是否有回饋訊號來告知我完成復(fù)歸? 還是也是回饋定位完成訊號呢?
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:05
感謝解答。借題目問一下，有一軸因為行程的關(guān)系正負(fù)轉(zhuǎn)約180度而已，問題來了這軸在原點復(fù)歸的時候都會因為找不到Z訊號而失敗，試問各位該怎么處理? 選擇原點復(fù)歸計次2嗎?
yoyo2001426
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-10 20:35
回原撞到DOG訊號后往正方向或者負(fù)方向是跟哪個設(shè)定有關(guān)呢?