何斐_yz
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-10 16:53
我用西門(mén)子1200做MODBUS通訊讀取三臺(tái)伺服電機(jī)的電流值；
但是報(bào)7000錯(cuò)誤，查過(guò)這個(gè)錯(cuò)誤是塊空閑；
程序在PDF中，麻煩各位大神看看哪里寫(xiě)錯(cuò)誤了，謝謝！
附件： A2_電機(jī)控制_MODBUS.pdf (225 K) 下載次數(shù):170
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marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-26 17:05
既然是輪詢(xún)，我看你的程序根本輪詢(xún)不起來(lái)，重置位一旦被復(fù)位，無(wú)法進(jìn)行下一次通訊請(qǐng)求，其實(shí)MODBUS輪詢(xún)有標(biāo)準(zhǔn)的例子，可以直接參考，還有你的輪詢(xún)MODE給的數(shù)值是不對(duì)的，=0是讀取，=1是寫(xiě)入，你給的4是沒(méi)有任何定義的，