haoyuecl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-08-09
最后登錄: 2021-11-05
查看haoyuecl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 21:55
想用三菱FX3U系列的PLC來驅(qū)動三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗，目前往復(fù)20000次時有明顯偏移，請問如何消除累計誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！
我看到你了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 375 個
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-14 15:46
伺服閉環(huán)，增強(qiáng)機(jī)械精度

做角度往返疲勞測試的有些一做就是很多天不能停，而且測試產(chǎn)品有可能會有角度限制，程序中途歸零可能會直接把產(chǎn)品破壞了，看你實際應(yīng)用吧，歸零當(dāng)然是最簡單的。