majing2004
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-20 08:44
圖片：
現(xiàn)在做一個(gè)取料程序，動(dòng)作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關(guān)閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個(gè)氣缸有二個(gè)磁性感應(yīng)器，現(xiàn)在我寫正常程序是沒(méi)有問(wèn)題，但如果其中某個(gè)或幾個(gè)感應(yīng)器出現(xiàn)問(wèn)題報(bào)警，這類氣缸流程出現(xiàn)報(bào)警接下來(lái)應(yīng)該怎么處理？現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫，請(qǐng)教下各位前輩這類報(bào)警怎么處理好
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-20 09:01
一個(gè)氣缸的兩個(gè)開關(guān)同時(shí)得電報(bào)警，同時(shí)不得電超過(guò)某一時(shí)間報(bào)警
處理也就是停止接下來(lái)的動(dòng)作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據(jù)不同的情況需要自行處理
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