majing2004
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線(xiàn)時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-02
最后登錄: 2025-04-13
查看majing2004的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-20 08:44
圖片：
現(xiàn)在做一個(gè)取料程序，動(dòng)作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開(kāi)真空，夾料氣缸松開(kāi)材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關(guān)閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個(gè)氣缸有二個(gè)磁性感應(yīng)器，現(xiàn)在我寫(xiě)正常程序是沒(méi)有問(wèn)題，但如果其中某個(gè)或幾個(gè)感應(yīng)器出現(xiàn)問(wèn)題報(bào)警，這類(lèi)氣缸流程出現(xiàn)報(bào)警接下來(lái)應(yīng)該怎么處理？現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫(xiě)，請(qǐng)教下各位前輩這類(lèi)報(bào)警怎么處理好
蘇格拉沒(méi)有底
能力有限，努力無(wú)限。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個(gè)
工控威望: 6005 點(diǎn)
下載積分: 137 分
在線(xiàn)時(shí)間: 525(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-04-14
查看蘇格拉沒(méi)有底的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-20 09:25
氣缸兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，一個(gè)原點(diǎn)一個(gè)終點(diǎn)。你把感應(yīng)器放在輸出的條件上。另外寫(xiě)段感應(yīng)器常閉的報(bào)警，
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。