想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。

說一下我平時做的自動切手動  手動完后再切自動的程序架構(gòu)吧 含軸類  
我是按下暫停后 主自動程序進(jìn)入暫停狀態(tài) 并且將目前氣缸和軸位置全部記錄下來 且自動狀態(tài)下氣缸的動作全部賦值到手動按鈕上面  暫停狀態(tài)下  你可以進(jìn)行氣缸的手動操作  軸的手動操作 調(diào)試等  但是再切自動的時會檢測一次目前氣缸和軸的位置是否和暫停前的位置是一致的 不一致就報警
之前我也有想過 自動切手動  手動動作后 再切自動 自動復(fù)位到之前的狀態(tài) 但是說起來很簡單的  但是 真的做起來的工作量不是一般的大  非標(biāo)設(shè)備 不建議這樣做  如果是標(biāo)準(zhǔn)機(jī) 可以考慮去弄一弄

難搞不行 就暫停后補(bǔ)給他手動就可以了