詩(shī)人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 22:24
想問(wèn)一下各路大神，自動(dòng)過(guò)程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請(qǐng)指點(diǎn)一下。
用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
賞心悅目
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-01 22:17
問(wèn)一下，如果自動(dòng)流程時(shí)暫停，然后按手動(dòng)氣缸后退幾步，再打到自動(dòng)模式，這種情況要如何做保護(hù)？這種狀態(tài)處理不好，氣缸很容易撞機(jī)打架。
引用
引用第19樓daihdn于2019-08-29 11:44發(fā)表的  :
上傳了3個(gè)圖片，分別是手動(dòng)操作，手動(dòng)操作復(fù)位，手動(dòng)和自動(dòng)輸出，
自動(dòng)控制就沒(méi)有上傳程序，其實(shí)就是把手動(dòng)和自動(dòng)輸出分開(kāi)控制，然后再一起合并輸出動(dòng)作，手動(dòng)輸出和自動(dòng)輸出進(jìn)行互鎖就可以。
就拿M290和M390來(lái)說(shuō)吧，假設(shè)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)M390--ON的時(shí)候，Y60--ON,這個(gè)時(shí)候進(jìn)行手動(dòng)模式，不會(huì)影響M390---ON，進(jìn)行手動(dòng)操作讓M290變成ON的，這樣M290常閉點(diǎn)就會(huì)斷開(kāi)M390常開(kāi)的那條路，也就是控制Y60斷開(kāi)。如果M290交替再斷開(kāi)，下面那條路又導(dǎo)通，這樣就可以實(shí)現(xiàn)Y60狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)手動(dòng)操作完后，進(jìn)行自動(dòng)模式后，按啟動(dòng)按鈕就會(huì)把手動(dòng)操作全部復(fù)位掉，又自動(dòng)變到之前的自動(dòng)狀態(tài)。