蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在問,手自動(dòng)切換后,想接著上一步運(yùn)行,能不能實(shí)現(xiàn),該怎么實(shí)現(xiàn),也看了大家的想法,有很多人都說不行,
小弟不才,所做的項(xiàng)目都有這種功能,下面分享給大家看看,請(qǐng)指正!
enderz
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-07 17:11
引用
引用第9樓342703002于2019-08-28 15:50發(fā)表的  :
假設(shè)你的是單電控的電測閥,如圖所示,當(dāng)MR5000為ON, MR1000為ON, 則R3000為ON有輸出,如果此時(shí)我需要手動(dòng)自動(dòng)切換時(shí),當(dāng)我按下手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕,MR5000為OFF的時(shí)候R3000就OFF了,氣缸就返回了,根本就沒有去按手動(dòng)的必要了。
此方法寫單電控的電磁閥及其危險(xiǎn),建議不要去用,尤其單電控的電磁閥。

個(gè)人意見,僅供參考,不喜勿噴,請(qǐng)勿砸磚。

9樓說得對(duì),
我舉個(gè)例子:兩個(gè)氣缸A、B,正常動(dòng)作時(shí)A完成動(dòng)作后B才能動(dòng)作,如果這時(shí)B氣缸動(dòng)作異常(動(dòng)點(diǎn)),當(dāng)切換回手動(dòng)狀態(tài)時(shí)兩個(gè)氣缸會(huì)同時(shí)回到原點(diǎn)位置,B氣缸就可能會(huì)撞到其他機(jī)構(gòu)。當(dāng)你處理完成B氣缸的異常,切換回自動(dòng)時(shí),B氣缸會(huì)在A氣缸完成動(dòng)作前就動(dòng)作了。
這時(shí)你就要修改MR1000的動(dòng)作條件:A氣缸動(dòng)作完成(動(dòng)點(diǎn))后,MR1000才能ON。

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