好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對位置模式做過定位補償，請教各位大神指點一二
.......
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2049 個
工控威望: 2968 點
下載積分: 25197 分
在線時間: 1441(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-22
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:21
兩個問題：
1.步進 是開環(huán)  第一個顧慮 丟脈沖  第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設(shè)定多少脈沖旋轉(zhuǎn)一圈的伺服 有些是沒有這個設(shè)置的 是設(shè)置分子分母的 這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個工位做消除計算誤差
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
項目、視覺、通訊QQ3515716