雁過無痕
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 461 點
下載積分: 3906 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2015-12-01
最后登錄: 2024-09-07
查看雁過無痕的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-11 13:28
追蹤長度應(yīng)用時，想實時提取旋轉(zhuǎn)編碼器的速度附給伺服電機追蹤，等到定長切斷后回原點。
每次人工調(diào)節(jié)伺服電機的速度太過不人性化。
哪位大神給些建議或者給個樣例，不勝感激�。�
cchcw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 198 點
下載積分: 550 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2009-08-10
最后登錄: 2024-09-19
查看cchcw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-08 15:20
當物料開始接觸旋轉(zhuǎn)編碼器時轉(zhuǎn)動，電機也應(yīng)該移動，電機設(shè)定跟物料進給速度盡量相同，如果旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)值大過電機移動量一定數(shù)值可增加電梯速度，兩者移動數(shù)值相等，電機停止，個人關(guān)點