機(jī)器人給設(shè)備上下料,自動運(yùn)行時一般是再現(xiàn)模式還是遠(yuǎn)程模式。
如果工作中,異常出現(xiàn)。需要拔除安全鎖銷,那樣機(jī)器人的伺服電源就切除了。人工恢復(fù)異常后,如何操作,是不是需要人為上伺服使能,再啟動機(jī)器人。
還是直接在PLC做好動作,例如直接按啟動按鈕,此啟動分兩步,第一步給機(jī)器人上使能,然后檢測到機(jī)器人準(zhǔn)備就緒,在執(zhí)行機(jī)器人啟動。
第一次用,忘各路大神指點(diǎn)一二。