su3bp6cl3
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 21:27
安川伺服控制主軸 有原點開關(guān)
主軸停止時 要定位到指定角度
如果用DVIT 這個指令 碰到開關(guān) 執(zhí)行這個指令 這樣誤差會大嘛？


x輸入響應(yīng)時間 看手冊為5us


還有更好的方法嗎？
停止到達定位點的時間 越快外越好