熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 209 個
工控威望: 2649 點
下載積分: 2860 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2024-11-01
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 08:39
三菱機械手怎么在切換工具坐標和世界坐標，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點，就可以跑。從工具坐標過度到世界坐標，怎么寫啊，需要加什么不？
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1029 個
工控威望: 1169 點
下載積分: 2836 分
在線時間: 393(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-11-12
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:28
       在自動運行的時候工具坐標和世界坐標不相干的，機器人以當前所選的工具坐標（TCP）在當前所選擇的世界坐標中運行，不存在工作坐標切換到世界坐標這種情況，只能說是世界坐標之間切換，或者工具坐標之間切換。
       在調試的時候，選擇工具坐標主要是方便調試。
       更換工具坐標，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）