matlac
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 972 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:52
都說增量式編碼器有累計(jì)誤差，那么對于連續(xù)運(yùn)行的機(jī)器怎么使用的呢？ 比如說設(shè)備一開機(jī)上電，執(zhí)行一次回0. 然后設(shè)備就再也不會執(zhí)行回0了。伺服不斷的走各種位置，除非哪一天設(shè)備壞了，重新斷電，重新上電，操作員才會再執(zhí)行一次回0 操作。
這種工況應(yīng)該很普遍，誰家的設(shè)備不會閑的天天去回0. 那么問題來了，對于這種幾年都不會回0的機(jī)器，用增量式編碼器和絕對值式的編碼器有區(qū)別嗎？ 實(shí)際中，大家的設(shè)備伺服帶增量式編碼器的累計(jì)誤差有多大？ 你的設(shè)備需要經(jīng)常回0來解決這個(gè)累計(jì)誤差？？