matlac
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:54
西門子200 smartPLC,帶V90伺服,配增量式編碼器;系統(tǒng)上電以后進行回零,回零方式采用編碼器Z相回零,沒有參考接近開關。
然后伺服開始運動,運動形式為:
1.0.5內(nèi)加速走位置10CM/走角度580度。
2.運動到0點。(但不會再執(zhí)行回零操作)
如此反復N次以后,這個反復定位精度能保證嗎? (第一次 回0的位置和第N次回零的位置是一個位置嗎?有誤差嗎)(第一次走到10CM的位置和第N次走10CM的位置是同一個位置嗎? 有誤差嗎?)
增量式編碼器的累計誤差是什么? 上面這種應用是不是就會產(chǎn)生累計誤差?