matlac
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:59
圖片：
如題，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)上電，找0位，此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的刻度線(xiàn)和外面工位上的刻度線(xiàn)都是在一條直線(xiàn)上的；
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，平臺(tái)上的刻度線(xiàn)仍然和外面工位上的刻度線(xiàn)在一條直線(xiàn)上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺(tái)轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線(xiàn)和平臺(tái)上的刻度線(xiàn)仍然在一條直線(xiàn)上（精度給個(gè)正負(fù)一度吧）
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 14:23
伺服電機(jī)+減速機(jī)，只要是減速機(jī)減速比是整數(shù)倍，精度是能保證的，如果還有不能接受的誤差，那給轉(zhuǎn)臺(tái)增加一個(gè)單圈絕對(duì)值編碼器，就能消除多圈誤差了。