matlac
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:59
圖片：
如題，旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)上電，找0位，此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個(gè)正負(fù)一度吧）
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 19:50
看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小，如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的，建議用普通電機(jī)+12分度的分割器，如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小，就參考2樓