不知道大家在進(jìn)行伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器選型的時(shí)候，不論哪個(gè)品牌，西門子，三菱還是AB，，松下，他們都有選型手冊，會(huì)讓你計(jì)算扭矩，慣量，編碼器分辨率。 但有一點(diǎn)，伺服電機(jī)選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對值編碼器的，這個(gè)好像沒有提到吧？ 這個(gè)如何選擇呢？ 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機(jī)？什么時(shí)候選帶絕對值編碼器的伺服電機(jī)呢？ 有什么重大區(qū)別嗎？

增量式編碼器沒有原點(diǎn)，需要外部原點(diǎn)信號，斷電原點(diǎn)會(huì)丟失，需要重新找原點(diǎn)，價(jià)格相對便宜；絕對編碼器自帶原點(diǎn)，而且不會(huì)丟失，用起來比較方便，但價(jià)格比較貴，兩者就相差一個(gè)原點(diǎn)。