tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-17 13:37
當(dāng)前值，是板卡里有對(duì)應(yīng)的寄存器嗎，還是要通過(guò)串口讀當(dāng)前的位置呢？，謝謝了。
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-17 22:19
可以的不過(guò)要做通信，讀取伺服控制器的位置，還要計(jì)算，通過(guò)通信，多圈數(shù)據(jù)+單圈數(shù)據(jù)，1圈對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量等
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