求教各位大神:
設(shè)備要求:棍棒類校直,將有一定彎曲的金屬軸校正(5個(gè)位置)
系統(tǒng)組成:伺服電機(jī)帶動(dòng)金屬棒旋轉(zhuǎn)(360°),側(cè)面固定5個(gè)位移傳感器,來(lái)測(cè)量五個(gè)位置的金屬棒(標(biāo)準(zhǔn)圓)位移跳變量;構(gòu)成:PLC(歐姆龍CP1H),伺服電機(jī)(臺(tái)達(dá)),位移傳感器(松下,模擬量),被測(cè)工件為圓柱軸,橫截面為標(biāo)準(zhǔn)圓,軸兩端同心;
問(wèn)題:?jiǎn)栴}有兩個(gè),如何抓取數(shù)據(jù)(數(shù)組),如何處理數(shù)據(jù)(數(shù)組);
抓取數(shù)據(jù),保證金屬棒旋轉(zhuǎn)一周,位置和傳感器數(shù)值一一對(duì)應(yīng);目前我采用比較法,先抓一個(gè)位移值,然后每一個(gè)位移值與前一個(gè)比較,篩選最大值,找到最大值后記錄當(dāng)前位置,缺點(diǎn),誤差較大,求教,有沒(méi)有更穩(wěn)定的辦法?
在此類動(dòng)態(tài)測(cè)量中,如何更有效的獲取數(shù)據(jù),謝謝各位老師關(guān)注!
謝謝!
[ 此帖被鵝卵石在2019-10-23 10:06重新編輯 ]