nihaoa
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過(guò)自動(dòng)換卷的張力控制類(lèi)項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！
flyer3343
過(guò)程用心，結(jié)果隨緣
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 08:58
張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法：

    PID就是通過(guò)實(shí)際與設(shè)定張力差輸出0-1.0，再用（輸出值×0.6+0.7）×主速度，這就就得到一個(gè)±30%的速度輸出；

    加減控制先給定一個(gè)值（比如主速度×0.6=A，張力設(shè)定-實(shí)際=B），B數(shù)值大于或小于偏差值時(shí)對(duì)A進(jìn)行+1或-1操作，最后結(jié)果+0.7×主速度也得到一個(gè)±30%的輸出
樓主留言：
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