nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-19 17:04
圖片：
回原點方式和大家討論一下，不考慮DOG信號，只考慮原點，從回原點的路徑來說主要有三種方式：
第一種是直接回
第二種是觸碰原點反轉(zhuǎn)，再返回找原點
第三種是沖過，再反向找原點
我覺得直接使用第一種更準(zhǔn)確一點，因為后面兩種相當(dāng)于重復(fù)定位，不知道大家是怎么看待這個問題的，經(jīng)驗豐富的還請多多分享
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往事如風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-05 17:35
第一種是要看你待機位置的，如果能確保在傳感器一側(cè)可以用，否則就會超越極限讓你哭
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之