最近做了一臺(tái)送料手,買(mǎi)了個(gè)國(guó)產(chǎn)伺服,用fx3u發(fā)脈沖控制,有個(gè)疑問(wèn),請(qǐng)教一下大家,還望各路高手指教指教:
伺服往復(fù)運(yùn)動(dòng)用絕對(duì)定位指令都挺準(zhǔn)的,但是在運(yùn)行中按下暫停,再次啟動(dòng)時(shí)位置就變多了,因?yàn)樗俣缺容^快,難道高速運(yùn)行中按了暫停,一定要進(jìn)行原點(diǎn)回歸嗎?這種情況大家有什么好辦法?
另外大家的伺服控制有沒(méi)有做反饋啊,就是反饋到PLC,如果用伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器脈沖反饋用某寶買(mǎi)的差分轉(zhuǎn)換器效果怎么樣?