tzyfl4444
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-15 09:46
請(qǐng)教下，正常定位的時(shí)候BUSY信號(hào)是正常的，就是在JOG的時(shí)候，正JOG時(shí)候速度已經(jīng)降為0了那個(gè)BUSY信號(hào)還會(huì)延時(shí)個(gè)400MS左右，才完全沒(méi)有，在才可以反JOG。不知道大家有沒(méi)有遇到這個(gè)情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動(dòng)作
好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-15 18:07
可能是軟件的延時(shí)，你看下電機(jī)停了，脈沖輸出口還亮0.4S？
.......
好大的小西瓜
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-16 15:43
jog好多指令都可以寫(xiě)呢，換一種寫(xiě)法試試
.......