yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-09 22:01
請教各位:在三菱PLC控制伺服電機(jī)時(shí),有時(shí)需要原點(diǎn)回歸,但在原點(diǎn)回歸指令ZRN時(shí)卻沒有指定運(yùn)行方向,但是當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的負(fù)方向時(shí),它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn);當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的正方向時(shí),它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn).是否在運(yùn)行過程中伺服電機(jī)能判斷在啟動(dòng)時(shí)的初始位置在原點(diǎn)的正反方向?
一笑而過
mythic
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-07 08:18
08的帖子都頂出來了，3檢測點(diǎn)用ZRN不如4檢測點(diǎn)用DSZR，DSZR就可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)的搜索，ZRN的搜索要自己編程實(shí)現(xiàn)